Il peduncolo cerebrale è costituito da una massa di fibre nervose e c'è un peduncolo su ciascun lato del cervello. Il termine "cerebrale" significa che è correlato al cervello. Un "peduncolo" è un connettore simile a uno stelo.
I peduncoli cerebrali sono collegati al ponte, che è una parte del tronco cerebrale frontale che assomiglia a un gonfiore. Molti altri fasci nervosi si collegano anche al ponte. I peduncoli cerebrali aiutano a trasportare gli impulsi nervosi dalla parte superiore del cervello (corteccia) e dal tronco cerebrale, o parte inferiore del cervello, ad altre aree del sistema nervoso centrale.
I peduncoli cerebrali aiutano ad affinare i nostri movimenti. Se gli impulsi di movimento del corpo provenissero direttamente dalla corteccia, i movimenti sembrerebbero irregolari e goffi. I peduncoli regolano i comandi tenendo conto di dove si trovano attualmente le parti del corpo prima di dirigere il movimento, e talvolta rallentano il movimento. Quando c'è una lesione ai peduncoli cerebrali, i sintomi della lesione si manifestano nella parte del corpo relativa al peduncolo ferito.